Les objets connectés interagissent avec l'environnement physique et embarque de ce fait un ou plusieurs capteurs ou actionneurs. Au niveau du système embarqué, les capteurs/actionneurs sont vus comme des périphériques externes au MCU et reliés par un bus de transmission de données : CAN (convertisseur A/N), numériques, I2C, SPI, UART.

Un capteur est un élément capable de détecter un phénomène physique (déplacement, présence d’un objet quantité de lumière, humidité, température). Quelques exemples courants:

• Température, humidité
• Air, Gaz
• Accéléromètre, GPS
• Micro
• Courant
• Pression, boutons, potentiometres, joystick
• Présence

Un actionneur est un élément capable de créer un phénomène physique (déplacement d’objet, création de lumière, création de chaleur, émission de sons). L’actionneur va créer le phénomène physique grâce à une source d’énergie

• LED
• Haut-parleur, vibreur
• Relais électrique
• Moteurs