Cet atelier a eu lieu le 18/12/2012. Il avait pour but d'introduire les jeunes à la programation. Les robots étaient déjà construits et l'idée etait d'apprendre à les programmer. Un exemple parmi d'autre est un suiveur de ligne, mais ce n'était pas le sujet principal.

Une plateforme circulaire accueille la carte arduino et un shield permettant de cabler:

• deux servos-moteurs (le mouvement)
• 2 interrupteur auquels sont fixés les antennes (detection contact)
• 2 potentiometres (equilibrage des servos moteurs)
• 2 photo resistances (les yeux)

Utilise deux servos moteurs a rotation continue S04NF STD. Régler le neutre par potentiomètre.

Jean-François Parmentier a créé une petite bibliothèque pour faciliter la programmation du robot.

Le dossier MiniRobot et son contenu doit être copié dans le répertoire libraries de l'IDE arduino. Dans mon cas le chemin complet est /opt/arduino-1.0.1/libraries/

Comme les fichiers étaient sur une clé formatée en FAT32 je redéfinis les droits pour que dossiers et fichiers soient accessibles à tous les utilisateurs en lecture seule.

yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries$ chmod 755 MiniRobot/
yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries$ cd MiniRobot/
yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$ find . -type f -exec chmod 444 {} \;
yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$ find . -type d -exec chmod 755 {} \;
yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$

Charger le sketck exemple.

Le micro-contrôleur mesure une tension sur ces entrées analogiques. Si la photo-résistance est branchée directement, sa résistance interne varie, le courant qui la traverse varie, mais la tension à ses bornes est constante: 5V. Il faut faire un pont diviseur pour transformer cette variation de résistance interne en une variation de tension perceptible par l'entrée analogique.