jouer avec robot: plateforme:

• deux servos-moteurs S04NF STD (le mouvement)
• 2 antennes (detection contact)
• 2 potentiometres (equilibrage des servos moteurs)
• 2 photo resistances (les yeux)

Utilise deux servos moteurs a rotation continue. Regler le neutre par potentiometre.

Installer la bibliothèque Charger le sketck exemple.

Le microcontroleur mesure une tension si la resistance est branchée directement, sa resistance interne varie, le courant qui la traverse varie, mais la tension a ses bornes est toujours indentque: 5V. Il fauta faire un pont diviseur pour faire apparaitre une variation de tension.