Différences

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-====== Atelier 18/12/2012 ======
+====== Initiation à la programmation de robots ======
+Cet atelier a eu lieu le 18/12/2012. Il avait pour but d'introduire les jeunes à la programation. Les robots étaient déjà construits et l'idée etait d'apprendre à les programmer. Un exemple parmi d'autre est un suiveur de ligne, mais ce n'était pas le sujet principal.
-jouer avec robot: plateforme:
-  * deux servos-moteurs S04NF STD (le mouvement)
-  * 2 antennes (detection contact)
+===== A propos du robot =====
+Une plateforme circulaire accueille la carte arduino et un shield permettant de cabler:
+  * deux servos-moteurs (le mouvement)
+  * 2 interrupteur auquels sont fixés les antennes (detection contact)
   * 2 potentiometres (equilibrage des servos moteurs)
   * 2 photo resistances (les yeux)
-===== A propos du robot =====
+Utilise deux servos moteurs a rotation continue S04NF STD. Régler le neutre par potentiomètre.
-Utilise deux servos moteurs a rotation continue. Regler le neutre par potentiometre.
-===== Charger un sketch =====
+===== La bibliothèque MiniRobot =====
-Installer la bibliothèque
+Jean-François Parmentier a créé une petite bibliothèque pour faciliter la programmation du robot.
+==== Installation ====
+Le dossier **MiniRobot** et son contenu doit être copié dans le répertoire ** libraries** de l'IDE arduino. Dans mon cas le chemin complet est /opt/arduino-1.0.1/libraries/
+Comme les fichiers étaient sur une clé formatée en FAT32 je redéfinis les droits pour que dossiers et fichiers soient accessibles à tous les utilisateurs en lecture seule.
+<code bash>
+yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries$ chmod 755 MiniRobot/
+yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries$ cd MiniRobot/
+yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$ find . -type f -exec chmod 444 {} \;
+yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$ find . -type d -exec chmod 755 {} \;
+yoann@hermes:/opt/arduino-1.0.1/libraries/MiniRobot$
+</code>
 Charger le sketck exemple.
 ===== Pont diviseur =====
-Le microcontroleur mesure une tension si la resistance est branchée directement, sa resistance interne varie, le courant qui la traverse varie, mais la tension a ses bornes est toujours indentque: 5V.
-Il fauta faire un pont diviseur pour faire apparaitre une variation de tension.
+Le micro-contrôleur mesure une tension sur ces entrées analogiques. Si la photo-résistance est branchée directement, sa résistance interne varie, le courant qui la traverse varie, mais la tension à ses bornes est constante: 5V.
+Il faut faire un pont diviseur pour transformer cette variation de résistance interne en une variation de tension perceptible par l'entrée analogique.

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