Tester le fonctionnement d'un servo moteur avec une carte arduino.

Le montage est simple, pas besoin de circuit d'interface pour piloter le moteur. On branche directement le signal de commande du moteur sur une sortie PWN du microcontroleur et on alimente le moteur.

Ci dessous le programme à téléverser sur le microcontrolleur.

#include <Servo.h>
 
Servo s;
 
void setup()
{
  s.attach(9);
}
 
void loop()
{
  int compteur = 0;
  s.write(0);
  delay(1000);
 
  for(compteur; compteur<180; compteur++)
  {
    s.write(compteur);
    delay(15);
  }
 
}