https://wiki.phobos-net.fr/ 2026-05-09T20:29:58+00:00 https://wiki.phobos-net.fr/ https://wiki.phobos-net.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/320_presentation_riot?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Présentation de RIOT Caractéristiques de RIOT Caractéristiques système RIOT possède les caractéristiques attendues d'un système d'exploitation pour microcontrôleur: il est temps-réel et consomme très peu d'espace mémoire. En effet, en règle générale, les microcontrôleurs sont très contraints en mémoire (on parle de kilo octets de RAM et de ROM) et fonctionnent beaucoup moins rapidement qu'un microprocesseur moderne : on parle de text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/340_api_interactions_materiel?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot riot Riot: Les APIs matérielles Couche d'abstraction matérielle Rappel du concept Comme nous l'avons vu précédemment, le concept d'abstraction matérielle dans RIOT repose sur 4 blocs (voir figure 1): * les CPUs; * les boards; * les APIs des périphériques text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/030_exemples_applications_iot?rev=1679352261&do=diff cours mooc fun-mooc informatique iot Exemples d'applications IoT La montre connectée Introduction La montre connectée est aujourd'hui très utilisée par les sportifs pour suivre par exemple leurs données cardiaques (nombre de pulsations, tension, etc) pendant un effort ou pour compter le nombre de pas effectués au cours d'une journée. text/html 2023-03-20T22:44:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/310_logiciels_de_developpement_iot?rev=1679352276&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Solutions logicielles pour développer une application Principe de programmation d'un objet connecté Un microprogramme (firmware), aussi appelé micrologiciel, est un programme pour microcontrôleur qui contient à la fois du code applicatif mais également du code d'amorçage (bootloader), du code nécessaire pour faire l'interface avec le matériel, du code du noyau (kernel), du code des librairies utilisées text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/220_bus_de_donnees?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc iot Les bus de données UART, I2C, SPI Les micro-contrôleurs actuels proposent plusieurs types de bus de données. Leur rôle est de relier les entrées/sorties du micro-contrôleur vers les différents périphériques d'un système embarqué. Généralement, le type de périphérique impose (par sa conception/réalisation) un bus de données particulier. text/html 2023-03-22T10:59:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/230_exemple_iot-lab_m3?rev=1679482789&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Un exemple d'objet connecté contraint: IoT-LAB M3Z Introduction Pour ce MOOC, les inscrits ont accès à la plateforme FIT IoT-LAB. Lors de la conception de celle-ci , les chercheurs du CNRS ont également conçu leur propre matériel. Nous allons détailler ici l'architecture matérielle de la carte text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/330_architecture_riot?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Architecture du système Riot Le noyau RIOT et son initialisation Le noyau de RIOT contient toutes les fonctionnalités de base d'un système d'exploitation: * l'ordonnanceur; * la gestion du multi-tâches (ou multi-thread); * la synchronisation entre threads;