https://wiki.phobos-net.fr/ 2026-06-24T03:11:59+00:00 https://wiki.phobos-net.fr/ https://wiki.phobos-net.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2025-02-27T15:25:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/sphinx/introduction?rev=1740669954&do=diff dev python sphinx documentation Sphinx : Générer de la documentation Sphinx est un programme dédié à la génération de tout type de documentation associée à un projet: * La documentation de référence du code (documentation des modules, classes et APIs); * les tutoriaux (documentation à objectifs pédagogiques); text/html 2023-09-15T16:35:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/git/branches?rev=1694795728&do=diff git dev branches todo Gestion des branches avec git Le HEAD est le pointeur sur le dernier commit de la branche courante. La commande git branch liste les branches existantes et marque d'une astérisque la branche courante: # lister les branches git branch # Afficher seulement le nom de la branche courante git branch --show-current # lister les branches non fusionnées # avec la branche courante git branch --no-merged # lister les branches fusionnées avec # avec la branche courante git bran… text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/uno/configurer-entrees-sorties?rev=1612216289&do=diff dev port arduino Configuration des entrées-sorties numériques Les broches digitales du port parallèle de l'Arduino peuvent être indépendamment configurées comme des entrées ou des sorties. C'est la fonction pinMode() qui va permettre de configurer chaque ligne du port. text/html 2023-12-02T18:35:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/tuples?rev=1701542132&do=diff dev python Python: le type tuple le tuple (traduit couple ou n-uplets) est un type builtin très proche de la liste mais immuable: c'est une séquence, on peut donc y appliquer les opérations telles que: * Accéder aux éléments avec l’opérateur d'indexation text/html 2021-04-25T19:03:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/bash/indirection?rev=1619377414&do=diff dev bash shell Bash: Accès par indirection L'accès à une valeur par indirection est possible en shell. Pour cela il faut procéder à deux substitutions de variable l’une après l’autre. Le détail de la substitution de variable est abordé dans le wiki etapes_de_substitution . Pour relancer une phase de substitution on utilisera la commande text/html 2024-11-19T14:56:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/git/gerer-zone-index?rev=1732028219&do=diff dev git index commit Gestion de la zone d'index git Un commit est un instantané de la zone d'index ou zone d'assemblage (staging area). La zone d'index est hors du répertoire de travail. Seuls les fichiers et dossiers présents dans la zone d'index seront enregistrés en l’état lors du commit. text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/outils/gcc?rev=1612216289&do=diff dev c compilation gcc GCC Initialement appelé Gnu C Compiler, il a été renommé Gnu Compiler Collection puisqu'il permet de compiler divers langages tels que: * C/C++ * Objective C * Ada * Java * VHDL * etc Gnu Compiler Collection est l'outil généraliste de compilation du projet GNU. Il s'articule autour de plusieurs outils: text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/manipulation-de-fichiers?rev=1612216289&do=diff dev python fichier file Manipulation des fichiers en python Pour manipuler aisément les fichiers il faut avoir abordé 3 notions: * l'encodage * l'itération * le context manager Écrire du texte dans un fichier Pour lire et écrire du texte dans les fichiers, il faut spécifier correctement l'encodage. L'objet fichier est créé avec la fonction built-in open(), il se chargera d'encoder/décoder les caractères en fonction de l'encodage choisit: text/html 2023-11-30T09:03:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/type_ensemble?rev=1701334991&do=diff dev python set ensemble Python: les ensembles ou sets Les sets ou ensembles sont très proches des dictionnaires. Ils sont mutables mais à la différence des dictionnaires les sets ne stockent que des clés mais pas de valeurs. Le set a été créé et optimisé pour des opérations spécifiques. text/html 2023-09-21T12:48:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/git/workflow?rev=1695300487&do=diff dev git worflow :TODO_DOCUPDATE: Workflow avec git Création du dépôt nu Créer un dépôt nu sur le serveur, le dossier mon-projet.git conteneur du projet sera créé automatiquement après validation de la commande suivante: $ git init --bare mon-projet.git text/html 2024-12-02T23:31:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/sqlalchemy?rev=1733182283&do=diff :TODO_DOCUPDATE: SQLAlchemy L' ORM est une technique employée par les langages orientés objets permettant de convertir des données entre systèmes ayant des types de données incompatibles. Les langages orientés objets tels que Python permettent de définir des types non-scalaires qui ne peuvent pas être exprimés directement en types primitifs tels que des entiers ou des chaînes de caractères. Par exemple un objet de type text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/uml/agregation-composition?rev=1612216289&do=diff uml agregation composition Différencier agrégation / composition En UML, l'agrégation et la composition sont deux types de relations entre des objets de classes différentes. Composition Dans le diagramme de classes ci dessous, une relation de composition a été crée entre les classes A et B. text/html 2023-08-06T10:13:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/go/tutoriels/ecrire_un_module_en_go?rev=1691316809&do=diff dev module tutoriel go Écrire un module en Go Ce tutoriel propose de créer deux modules: * Le premier sera une bibliothèque prévue pour être importée par d'autres bibliothèques ou applications ; * Le second est une application appelante utilisant le premier. text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/tables_de_hash?rev=1612216289&do=diff cour python Python: Les tables de hash Les tables de hash sont des structures de données particulières permettant de répondre à certaines limitations des types séquence tels que les chaînes de caractères, les listes ou tuples. Python propose deux implémentations des tables de hash: les dictionnaires et les sets (ensembles). text/html 2023-12-02T10:09:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/type_dictionnaire?rev=1701511791&do=diff dev cours python dictionnaire Python: le type dictionnaire Les dictionnaires sont des tables de hash, la principale caractéristique de cette structure de données est que les opérations (telles que l'insertion ou le test d'appartenance) sont indépendantes du nombre d' éléments. * Les dictionnaires sont des objets mutables, ils peuvent être modifiés en place. text/html 2025-09-08T10:31:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/test-unitaire?rev=1757327491&do=diff dev test unitaire Les tests unitaires Les tests unitaires permettent de tester des unités de code: fonctions ou objets. * Oblige à correctement concevoir entrées/sorties des fonctions, les interfaces ou API * Permet d'automatiser les tests, de faire des tests non régression text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/android/generation-des-logs?rev=1612216289&do=diff dev android log logcat Générer des logs Sous Android Studio, logcat permet de visualiser les logs générés par le système ou les applications. Pour générer des messages depuis l'application quelques étapes sont nécessaires: Configuration Sur les émulateurs cette fonction est active par défaut, par contre sur un périphérique physique, pour que le débogage puisse être utilisé, il faut qu'il soit activé: text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/configurer-eclipse?rev=1612216289&do=diff Développer pour Arduino sous Eclipse Paramétrage et configuration de l'EDI Eclipse pour développement (cross compilation) sur plateforme Arduino. Installer IDE Arduino L'IDE Arduino inclus les outils et les fichiers headers qui seront utilisés par la suite par l'IDE Eclipse. Recuperer l'archive et decompresser l'IDE Arduino. Dans mon cas l'IDe Arduino est installer au noeud: text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/interruptions?rev=1612216289&do=diff dev arduino interruption Gestion des interruptions avec Arduino Les interruption externes peuvent être câblées sur les broches 2 et 3 de l'ATmega 328. On utilisera la fonction attachInterrupt() pour configurer la gestion des interruptions externes. #define PIN_2 0 #define PIN_3 1 void traitementSurInterruption(); void setup() { attachInterrupt(PIN_2, traitementSurInterruption, RAISING); } text/html 2022-07-31T12:47:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/joystick?rev=1659271663&do=diff dev arduino joystick usb hid Arduino: Joystick Il est possible de modifier le firmware de la puce de communication FTDI présente sur la carte Arduino pour qu'elle soit reconnue comme un périphérique USB HID de type joystick. C'est ce que permet de faire le projet UnoJoy d' Alan Chatham. text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/c-cpp/pointeurs?rev=1612216289&do=diff dev c pointeurs tableaux pointeurs et tableaux Un pointeur est une variable dont la taille est adaptée au stockage de l'adresse d'une autre variable. On déclare un pointeur via l'opérateur * suffixé par le type pointé. // Déclaration d'une variable de type pointeur sur entier ayant le label ptr_int int* ptr_int; text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/git/depot-distant?rev=1612216289&do=diff git dev depot Les dépôts distants Git est un gestionnaire de révision distribué. Il intègre donc des mécanismes de synchronisation entre dépots. Un même projet peut être lié à plusieurs dépôts distants, ce sont d'autre version du même projet disponible sur le réseau/Internet. Collaborer avec d'autre personne consiste à gérer ces dépôts distants. text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/outils/qemu?rev=1612216289&do=diff Qemu Quick EMUlator est un logiciel sous licence libre GPL écrit par Fabrice Bellard. C'est un émulateur de plateformes matérielles. Le matériel peut être spécifique et coûteux, l'émulation est alors intéressante lors des phases d'apprentissage, de recherche ou de prototypage. Elle facilite également le travail collaboratif: les développeurs peuvent participer au projet sans possèder la plateforme cible. text/html 2023-06-29T16:31:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/powershell/lecture_entrees_utilisateur?rev=1688056302&do=diff dev powershell PowerShell : Lecture des entrées utilisateur La cmdlet Read-Host récupère la saisie utilisateur et alimente la variable : $user_answer = Read-Host "Saisir le nombre max" On peut passer un message à Read-Host, il sera afficher lors de l'exécution. La commande termine systématiquement le message par ':', si on souhaite éviter ce comportement par défaut on affiche d'abord le message souhaité puis on invoque Read-Host sans message : text/html 2025-07-21T09:43:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/environnements_virtuels?rev=1753090988&do=diff dev python virtualenv venv environnement virtuel Environnements virtuels en Python Plusieurs solutions existent. Depuis python 3.3 la bibliothèque venv est intégrée, c'est la solution recommandée avec Python3, l'usage de virtualenv est déprécié ou réservé à des besoins spécifiques. virtualenv text/html 2022-12-25T15:06:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/manipulation-du-temps?rev=1671980764&do=diff dev python temps date Manipulation du temps en python Plusieurs modules permettent de manipuler le temps en Python: * datetime * time * calendar Module time import time help(time) Le temps est représenté via le tuple time_struct: now = time.gmtime() type(now) time.struct_time print(now) time.struct_time(tm_year=2018, tm_mon=5, tm_mday=1, tm_hour=9, tm_min=10, tm_sec=35, tm_wday=1, tm_yday=121, tm_isdst=0) text/html 2021-11-28T13:27:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/pip?rev=1638106066&do=diff dev python pip pip pip est un outil de gestion des bibliothèques externes Python. Il permet: * Installer les bibliothèques et les dépendances. * Mettre à jour/downgrader les versions. * Facilite le déploiement d'une application en générant un listing des bibliothèques utilisées et leurs versions text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/pyflakes?rev=1612216289&do=diff pyflakes Installation $ pip install --upgrade pyflakes Utilisation Pour vérifier le code, il suffit d'invoquer pyflakes avec en argument le script a vérifier. Il retourne sur la sortie standard les anomalies détectées: $ pyflakes ./mon-script.py text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/android/android-studio/anatomie-projet?rev=1612216289&do=diff dev android Principaux éléments d'un projet Android Dans la vue Android, quand on déploie Application: * Le fichier manifest/AndroidManifest.xml fixe les principales caractéristiques de l' application Android notamment ses différentes activités, l'activité initiale, les périphériques/ressources nécessaires: ex réseau, carte SD etc. text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/ide-arduino/gestion-des-bibliotheques?rev=1612216289&do=diff arduino bibliotheque library Gestion des bibliothèques Les fichiers sources du paquet core sont stockés dans: sous windows: C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino Ajout de bibliothèques externes Deux façon de faire: * Depuis l'explorateur de fichier: décompresser le zip dans le répertoire text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/shield-memoire/montage?rev=1612216289&do=diff dev arduino snootlab sd Montage du Shield Mémoire de Snootlab Le shield mémoire 1.0 de Snootlab intègre un composant SPI avec lequel le microcontrôleur communiquera pour écrire sur la carte SD. Le composant du Shield Mémoire 1.0 est câblé sur la pin10. Pour faire fonctionner le Sketch d'exemple présent par défaut dans l'IDE (File text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/arduino/uno/entrees-analogiques?rev=1612216289&do=diff hardware arduino Entrées analogiques ATmega 328 possède 5 entrées analogiques broches A0 à A4. Le CAN a une résolution de 10 bits, il convertit une tension analogique en une valeur numérique, un nombre entre 0-1023 codé sur un entier (int) en environ 100 us. Comme l'ATmega 328 est cadencé à 16 text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/esp/esp32/programmation-multitache?rev=1612216289&do=diff dev esp esp32 todo Programmation multitâche avec l'ESP32 L'ESP32 2 coeurs cores/esp32/main.cpp Le sketck s'exécute sur le cœur 1 par défaut. Pour exécuter du code sur un cœur en particulier. * Créer une fonction * Utiliser la fonction xTaskCreatePinnedToCore() pour l'attacher au cœur choisit. text/html 2023-09-20T10:02:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/git/cas-pratiques/deplacer-modif-vers-nouvelle-branche?rev=1695204147&do=diff dev git stash :TODO_DOCUPDATE: Déplacer les modifications vers une nouvelle branche Une bonne pratique consiste à ne pas apporter directement des modifications sur la branche master/main. En général: * On crée une branche de développement dédiée à la fonctionnalité ; text/html 2021-04-20T06:59:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/iot/riot/pwm?rev=1618901949&do=diff riot iot pwm todo RIOT-OS: Le périphérique PWM RIOT propose un interface virtualisée (ou générique) PWM désignée “périphérique PWM” (periph_pwm ). Le code utilisant cette interface gagne en portabilité, il pourra être compilé vers différentes cibles suportant la génération de signaux PWM. C'est une text/html 2023-11-29T15:08:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/listes?rev=1701270506&do=diff dev python liste Les listes en python Une liste est un ensemble ordonné d'objets. On parle de structure de données de type séquence car chaque élément est accessible via son index. La liste peut être vue comme une généralisation des chaînes de caractères : là où la chaîne est une séquence de caractères, la liste peut contenir des valeurs de tous types : n’importe quelle valeur peut être contenue dans une liste. text/html 2023-12-02T09:13:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/type_chaines_de_caracteres?rev=1701508391&do=diff dev python caracteres :TODO_DOCUPDATE: Python: Les chaînes de caractères En python caractère et chaîne de caractères sont des objets de type str. Les chaînes de caractères sont des objets immuables: une fois crées elles ne peuvent plus être modifiées. Les méthodes permettant d'altérer les chaînes retournent donc un nouvel objet str. text/html 2023-12-02T09:14:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/core/types_numeriques?rev=1701508457&do=diff dev python types Python: Types numériques Les types numériques en python comprennent: * Nombres entiers type int de précision illimité * Les décimaux type float * Les nombres complexes * Les booléens type bool Usages simples Priorités :TODO_DOCUPDATE: text/html 2025-07-26T11:15:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/flask/flask_application_factory?rev=1753528543&do=diff dev python web flask Flask : Usage de la fonction create_app La création de l'application Flask peut se faire de plusieurs manières. L'utilisation de l'application factory est l'approche recommandée pour les projets qui gagent en envergure. Elle permet de concevoir une application plus facilement extensible et maintenable. text/html 2026-04-10T08:22:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/flask/routage?rev=1775809342&do=diff dev python flask routes Flask : routage A propos des routes Définir une URL ayant un sens pour l'utilisateur est préférable en général. Les deux URL ci-dessous peuvent produire le même résultat : * <https://www.example.com/script?action=33257> * <https://www.example.com/create/user> Dans le second cas, on peut directement comprendre le sens de l'action à la lecture de l' text/html 2024-11-05T20:36:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/flask/telechargement_de_fichier?rev=1730838981&do=diff dev python flask web upload download file fichier Flask : Upload/Download de fichiers Les fichiers transmis sont placés dans un espace temporaire en mémoire ou dans un dossier (qui peut être obtenu via tempfile.gettempdir()). Par défaut Flask ne limite pas la taille des fichiers transmis par l'utilisateur mais on peut la définir via la variable text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/lua/opentx/exmples/hello-world?rev=1612216289&do=diff lua opentx script Script Lua Hello World pour openTX Le script Hello World fait parti de la catégorie des scripts s’exécutant une fois à la demande (one time). Pour pouvoir l'executer: * Placez le dans le répertoire /SCRIPTS de la carte SD * Depuis la radiocommande, appuie long sur le bouton menu text/html 2025-09-10T13:07:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/flask/extensions/flask_migrate?rev=1757509654&do=diff dev python flask extension db migrate migration Flask : Gérer les migrations avec l'extension Flask-Migrate Présentation Flask-Migrate s'appuie sur Alembic pour gérer les migrations de la base de données gérée par l'ORM (SQLAlchemy). Ainsi le modèle de données définit dans l'application Flask peut être amendé/corrigé, c'est l'extension Flask-Migrate qui se chargera de créer les script de migrations capables de modifier le schéma de la base de données préexistante pour que le nouveau modèle de… text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/dev/python/pygtk/widgets/start?rev=1612216289&do=diff pygtk widget Widgets Présentation sommaire de widgets usuels. Button Il existe plusieurs types de boutons. Un bouton basique a un simple label définit lors de l'instanciation ou via l'appel de la méthode set_label(). bouton1= gtk.Button("Valider") box.pack_end(bouton1, expand=False) bouton1.show()