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        <title>hardware:moteurs:modifier-servo-moteur</title>
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        <description>Modifier un servo-moteur

Les modifications apportées ici permettent à un servo-moteur de tourner en continu. Ceci permettra d&#039;utiliser le servo-moteur en propulsion par exemple pour un petit robot.

principe

Remplacer le potentiometre par deux résitances de même valeur. Cette modification sur le montage aura pour effet de faire croire à l&#039;électronique d&#039;asservissement que le servo moteur est toujours en position médiane. Lorsque une impulsion supérieure a 1,5ms arrivera sur le fil de commande,…</description>
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        <title>hardware:moteurs:start</title>
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        <description>Les moteurs

Un moteur transforme une energie électrique en une energie mécanique moyennant quelques pertes. Il existe différents moteurs, selon les usages tous ne seront pas adaptés.

Les moteurs intégrent des bobines, il générent donc un courant induit: il faudra protéger les transistors de commande diodes (diodes de roue libre).</description>
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