https://wiki.phobos-net.fr/ 2026-05-07T20:16:03+00:00 https://wiki.phobos-net.fr/ https://wiki.phobos-net.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/hardware/moteurs/start?rev=1612216289&do=diff Les moteurs Un moteur transforme une energie électrique en une energie mécanique moyennant quelques pertes. Il existe différents moteurs, selon les usages tous ne seront pas adaptés. Les moteurs intégrent des bobines, il générent donc un courant induit: il faudra protéger les transistors de commande diodes (diodes de roue libre). text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/hardware/moteurs/modifier-servo-moteur?rev=1612216289&do=diff Modifier un servo-moteur Les modifications apportées ici permettent à un servo-moteur de tourner en continu. Ceci permettra d'utiliser le servo-moteur en propulsion par exemple pour un petit robot. principe Remplacer le potentiometre par deux résitances de même valeur. Cette modification sur le montage aura pour effet de faire croire à l'électronique d'asservissement que le servo moteur est toujours en position médiane. Lorsque une impulsion supérieure a 1,5ms arrivera sur le fil de commande,… text/html 2021-02-01T21:51:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/hardware/moteurs/tester-servo-moteur?rev=1612216289&do=diff Tester un servo moteur Tester le fonctionnement d'un servo moteur avec une carte arduino. Montage Le montage est simple, pas besoin de circuit d'interface pour piloter le moteur. On branche directement le signal de commande du moteur sur une sortie PWN du microcontroleur et on alimente le moteur.