https://wiki.phobos-net.fr/ 2026-05-06T16:02:34+00:00 https://wiki.phobos-net.fr/ https://wiki.phobos-net.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/000_start?rev=1679352261&do=diff cours fun-mooc mooc informatique iot IoT sur microcontrôleur par la pratique (Inria) Cours en ligne proposé sur la plateforme Fun Mooc par l'Inria. Session 03/2021 Module 1: présentation Objectif : Appréhender la chaîne IoT dans son ensemble, de l'objet au cloud. * 1.1. Introduction à l'Internet des Objets * 1.2. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/010_introduction?rev=1679352261&do=diff cours mooc informatique iot Introduction à l'IoT Cette introduction propose une définition de l'Internet des Objets, une présentation des principaux domaines d'application, les composants matériels et logiciels utilisés ainsi que les enjeux technologiques. Définition L'Internet des Objets ou IoT est la capacité à connecter des objets, des choses, des capteurs, n'importe quoi à Internet. Il représente une évolution naturelle des technologies, le lien entre le monde digital et le monde physiqu… text/html 2023-03-20T22:44:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/020_communications_radio?rev=1679352276&do=diff cours mooc fun-mooc informatique iot IoT Les technologies de communication radio Introduction Il existe un grand nombre de technologies radio, chacune ayant ses avantages et ses inconvénients et chacune étant plus appropriée pour une application donnée. Alors, comment savoir laquelle choisir? text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/030_exemples_applications_iot?rev=1679352261&do=diff cours mooc fun-mooc informatique iot Exemples d'applications IoT La montre connectée Introduction La montre connectée est aujourd'hui très utilisée par les sportifs pour suivre par exemple leurs données cardiaques (nombre de pulsations, tension, etc) pendant un effort ou pour compter le nombre de pas effectués au cours d'une journée. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/210_architecture_materielle_iot?rev=1679352261&do=diff cour mooc fun-mooc iot informatique Architecture matérielle des objets de l'IoT * De quoi un appareil connecté est-il composé? * Comment faire pour qu'il communique? * Pour qu'il marche pendant des années? Voici les questions auxquelles on apporte quelques éléments. Derrière chaque appareil connecté se cache un text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/211_systemes_embarques?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Systèmes embarqués L'objet connecté: Un type de système embarqué Un objet connecté n'est qu'une application grand public d'un système embarqué communicant, présent depuis la fin des années soixante dans de nombreuses applications industrielles. L'apparition des systèmes embarqués a été rendu possible grâce à la miniaturisation des transistors, permettant de créer de nouveaux composants comme les circuits intégrés. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/212_micro_controleur?rev=1679352261&do=diff Micro-contrôleur Architecture des micro-processeurs Le micro-processeur est la pièce maîtresse du micro-contrôleur. Il se compose: * d'un processeur (CPU) qui contient: * une unité de contrôle gérant les instructions en cours d'exécution; text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/213_capteurs_et_actionneurs?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot capteurs et actionneurs Les objets connectés interagissent avec l'environnement physique et embarque de ce fait un ou plusieurs capteurs ou actionneurs. Au niveau du système embarqué, les capteurs/actionneurs sont vus comme des périphériques externes au MCU et reliés par un bus de transmission de données : CAN (convertisseur A/N), numériques, I2C, SPI, UART. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/214_alimentation_electrique?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Alimentation électrique Aux différentes familles d'objets connectés, on peut associer différents niveaux de consommation énergétique. * Les objets contraints: objets déployés en masse, avec un système embarqué optimisé énergétiquement. La consommation en état d'activité est de l'ordre de quelques dizaines de milliampères et peut descendre jusqu'au nanoampère en mode veille. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/215_quiz_3_iot?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Architecture matérielle des objets connectés: Quiz Quelles sont les fonctionnalités matérielles qui composent un objet connecté contraint ? * Il s'agit d'un système embarqué. * Il embarque une batterie. * Il intègre une puce communicante et il est connecté à Internet. text/html 2023-03-20T22:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/220_bus_de_donnees?rev=1679352261&do=diff cour fun-mooc mooc iot Les bus de données UART, I2C, SPI Les micro-contrôleurs actuels proposent plusieurs types de bus de données. Leur rôle est de relier les entrées/sorties du micro-contrôleur vers les différents périphériques d'un système embarqué. Généralement, le type de périphérique impose (par sa conception/réalisation) un bus de données particulier. text/html 2023-03-22T10:59:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/230_exemple_iot-lab_m3?rev=1679482789&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Un exemple d'objet connecté contraint: IoT-LAB M3Z Introduction Pour ce MOOC, les inscrits ont accès à la plateforme FIT IoT-LAB. Lors de la conception de celle-ci , les chercheurs du CNRS ont également conçu leur propre matériel. Nous allons détailler ici l'architecture matérielle de la carte text/html 2023-03-20T22:44:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/310_logiciels_de_developpement_iot?rev=1679352276&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Solutions logicielles pour développer une application Principe de programmation d'un objet connecté Un microprogramme (firmware), aussi appelé micrologiciel, est un programme pour microcontrôleur qui contient à la fois du code applicatif mais également du code d'amorçage (bootloader), du code nécessaire pour faire l'interface avec le matériel, du code du noyau (kernel), du code des librairies utilisées text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/320_presentation_riot?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Présentation de RIOT Caractéristiques de RIOT Caractéristiques système RIOT possède les caractéristiques attendues d'un système d'exploitation pour microcontrôleur: il est temps-réel et consomme très peu d'espace mémoire. En effet, en règle générale, les microcontrôleurs sont très contraints en mémoire (on parle de kilo octets de RAM et de ROM) et fonctionnent beaucoup moins rapidement qu'un microprocesseur moderne : on parle de text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/330_architecture_riot?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot Architecture du système Riot Le noyau RIOT et son initialisation Le noyau de RIOT contient toutes les fonctionnalités de base d'un système d'exploitation: * l'ordonnanceur; * la gestion du multi-tâches (ou multi-thread); * la synchronisation entre threads; text/html 2023-03-20T22:44:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.phobos-net.fr/doku.php/cours/informatique/iot/iot_par_la_pratique_inria/340_api_interactions_materiel?rev=1679352277&do=diff cour fun-mooc mooc informatique iot riot Riot: Les APIs matérielles Couche d'abstraction matérielle Rappel du concept Comme nous l'avons vu précédemment, le concept d'abstraction matérielle dans RIOT repose sur 4 blocs (voir figure 1): * les CPUs; * les boards; * les APIs des périphériques