fonctionnement correct du shield repose sur l'activation et la gestion des interruptions. Le fichier *... ns de rotation R (Right) ou L (Left) *
* valeur du compteur *... es au port B
PCICR |= (1 << PCIE0);
// Activation des interruptions sur les broches D12 et D13
... MSK0 |= (1 << PCINT0) | (1 << PCINT4);
// Activation générale des interruptions
sei();
//Ini
