{{tag>riot esp esp32 can adc}}
====== Utiliser le pilote ADC de RIOt avec l'ESP32 ======
RIOT propose une abstraction simple pour utiliser les convertisseurs analogiques numériques (CAN o... a on précise le numéro de ligne que l'on souhaite utiliser:
<code c>
#include "periph/adc.h"
//Pour l'ESP... IO35, GPIO36, GPIO39 }
#endif
</code>
Le fichier utilise cette déclaration pour initialiser le tableau des