de rotation.
Avantage: pas besoin d'utiliser un système d'asservissement qui ajoute un cout/complexité po... moteur CC.
* Un réducteur (Le réducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esemble de roues dentées).
* Un système de commande en boucle fermée (asservissement pote... etre et electronique de comparaison).
Grâce à ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal é
