Pour convertir une valeur hexadécimale en valeur décimale:
echo "obase=10; ibase=16; a=01D0; print(a);" | bc
Conversion binaire / hexadécimal:
echo "obase=16; ibase=2; a=111010000; print(a);" | bc
Le wiki changer de base en bash donne d'autres exemples de conversions.