$ sudo apt-get install imagemagick pdftk

La boucle suivante permet de convertir les fichiers jpg du répertoire courant en fichier PDF:

for f in *.jpg;
do
convert "$f" "$f.pdf"
done

La commande suivante fusionne les différents documents PDF un seul:

$ pdftk *.pdf cat output final.pdf

• https://askubuntu.com/questions/246647/jpeg-files-to-pdf