Le logiciel Condor Soaring supporte nativement certains périphériques du constructeur Simkit http://www.simkits.com. Il existe également une fonctionnalité d'export des données via UDP. Les données en ASCII pourront être ensuite exploitée par un logiciel tiers.

Éditer le fichier .\Condor\UDP.ini:

• Dans la section [General], passer la valeur de la variable Enable à 1
• Dans la section [Connexion] Modifier l'IP, remplacer la boucle locale avec l'IP du serveur qui receptionnera les données exportées par l'application Condor soaring

[General]
Enabled=1

[Connection]
Host=192.168.0.10
Port=55278

Depuis le raspberry, utiliser netcat pour créer un serveur écoutant sur le port UDP 55278

$ netcat -u -l 192.168.0.10 55278

Lancer l'application Condor soaring et commencer un vol. Les données exportées sont réceptionnées par netcat et affichées sur la console.

Pour modifier la fréquence d'émission des données, dans le fichier UDP.ini, section [Misc] modifier la variable SendIntervalMs:

[Misc]
SendIntervalMs=1000

• Manuel chapitre 7