Télécharger et installer le paquet Debian:

wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb
sudo apt install ./teamviewer_15.11.6_amd64.deb

Il est inutile de d'exécuter le service au démarrage de la machine. On préférera le démarrer manuellement au besoin. Pour Désactiver le démarrage automatique du service:

sudo systemctl disable teamviewerd.service

Pour démarrer ou arrêter le service au besoin:

sudo systemctl start teamviewerd.service
sudo systemctl stop teamviewerd.service

Lors de l'installation du paquet teamviewer, le dépôt et sa clé de signature sont ajoutés au système. Les mises à jour de teamviewer sont ainsi incluses à celles du système.

ls -l /etc/apt/sources.list.d/teamviewer.list
-rw-r--r-- 1 root root 1201 oct.  22 12:32 /etc/apt/sources.list.d/teamviewer.list
 
apt-key list support@teamviewer.com
pub   rsa4096 2017-03-13 [SC]
      8CAE 012E BFAC 38B1 7A93  7CD8 C5E2 2450 0C12 89C0
uid          [ inconnue] TeamViewer GmbH (TeamViewer Linux 2017) <support@teamviewer.com>
sub   rsa4096 2017-03-13 [E]
 
pub   rsa4096 2020-01-29 [SC]
      D2A5 FEB3 4881 60F0 28CC  1791 8DA8 4BE5 DEB4 9217
uid          [ inconnue] TeamViewer Germany GmbH (TeamViewer Linux 2020) <support@teamviewer.com>

• https://www.teamviewer.com/fr/telecharger/linux/
• https://community.teamviewer.com/t5/Knowledge-Base-EN/How-to-install-TeamViewer-for-Linux/ta-p/6318