Télécharger et installer le paquet Debian:

wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb
sudo apt install ./teamviewer_15.11.6_amd64.deb

Il est inutile de d'exécuter le service au démarrage de la machine. On préférera le démarrer manuellement au besoin. Pour Désactiver le démarrage automatique du service:

sudo systemctl disable teamviewerd.service

Pour démarrer ou arrêter le service au besoin:

sudo systemctl start teamviewerd.service
sudo systemctl stop teamviewerd.service

• https://www.teamviewer.com/fr/telecharger/linux/
• https://community.teamviewer.com/t5/Knowledge-Base-EN/How-to-install-TeamViewer-for-Linux/ta-p/6318