{{tag>software opentx gaz throttle securite}}

====== Sécuriser la commande de gaz avec OpenTX ======

OpenTX permet de paramétrer finement chaque modèle. On cherche ici à sécuriser la mise fonction d'un modèle en ajoutant un interrupteur sur la commande de gaz (ENGINE ON/OFF)


===== Paramétrage =====

On va utiliser **SF**:

  * En position basse la commande de gaz est désactivée (ENGINE OFF)
  * En position haute la commande de gaz fonctionne normalement (ENGINE ON)


===== Position initiale des switchs =====


On définit l'état initial des switch utilisés et on émet un warning lorsque les switch ne sont dans cet état.

Onglet **setup**, section **warnings**,
  * cocher **SF** et placer SF à l’état pour qu'un warning soit émis lorsque n'est pas à l’état **bas**


===== Mixage des gaz =====

La fonction de désactivation des gaz se conçoit via l'onglet **Mixes**
  * Sur le canal associé aux gaz (thr) clic droit et dans le menu contextuel sélectionner l'option **add**
  * Donner un nom (ex: locker) et défnir les valeurs:
    * **Source** = **MAX**
    * **Weight** = **-100**
    * **Switch** = **!SF haut**
    * **Multiplex** = **REPLACE**
  * Valider


===== Test via le simulateur =====

  * Cliquer sur le bouton **simulate** en bas de la fiche d'édition du modèle.
  * Afficher les **Radio Outputs** et vérifier que les valeurs des gaz restent a 0 quelles que soient la position du manche tant que le switch SF n'est pas HAUT.


===== Références =====

  * https://www.youtube.com/watch?v=ZbtDxbBYy7g