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Anglais, unifie les théories de Galilée régissant la chute des corps sur terre et johannes kepler pour la prediction des mouvements des corps célestes ssant la mecanique celeste propose la gravitation. La pomme le boulet de canon Permet de predire avec précision le deplacement des astres sauf mercure, on pense alors qu il existe une planète encore inconnue que l on nomme vulcain. N explique pas pkoi les corps s attirent, la vitesse finie de la lumière pause pb, einstein resoud cette première crise de la gravitation