Quelques questions à se poser lors du choix du capteur:
Quelle grandeur physique doit-on observer? Quelles sont ses caractéristiques?
Mesure directe ou indirecte? Mesurer une image et en déduire la relation est parfois plus facile/économique.
Quelle est l'étendue de la mesure? Quelle est plage de valeurs utiles min/max pour le système.
Quelle résolution? Quelle est la plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
Quelle précision est nécessaire? Aptitude du capteur à donner une valeur proche de la valeur vraie.
Quelle rapidité, temps de réaction du capteur
Pour faciliter le prototypage, il peut être interessant d'utiliser des capteur s’interfaçant sur le bus Grove compatible avec les cartes de développement Arduino/RasperryPi.