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====== Choisir un capteur ======

Quelques questions à se poser lors du choix du capteur:

  * Quelle grandeur physique doit-on observer? Quelles sont ses caractéristiques?
  * Mesure directe ou indirecte? Mesurer une image et en déduire la relation est parfois plus facile/économique.
  * Quelle est l'étendue de la mesure? Quelle est plage de valeurs utiles min/max pour le système.
  * Quelle résolution? Quelle est la plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
  * Quelle précision est nécessaire? Aptitude du capteur à donner une valeur  proche de la valeur vraie.
  * Quelle rapidité, temps de réaction du capteur


<note>
Pour faciliter le prototypage, il peut être interessant d'utiliser des capteur s’interfaçant sur le bus Grove compatible avec les cartes de développement Arduino/RasperryPi.
</note>

===== Principales grandeurs et capteurs =====

Aperçu des principales grandeurs communément relevées et capteurs utilisés.


^ Grandeur                  ^ Capteur                 |
| Compteur d'impulsions     | Tachymètre |
| température               | |
| Pression                  | |
| Luminosité                | |


===== Références =====

  * [[https://www.youtube.com/watch?v=JC2VCzYAnC8|Class'Code Conférences SNT sur l'embarqué (Université de Nantes)]]