Sauf par nécessité de rétro-compatibilité, il est conseillé d'utiliser la version NFS en version 4.2

apt-get install nfs-kernel-server

Modifier le fichier /etc/nfs.conf. Désactiver la version 3 et activer la version 4 :

...
[nfsd]
# debug=0
# threads=8
# host=
# port=0
# grace-time=90
# lease-time=90
# udp=n
# tcp=y
vers3=n
# vers4=y
vers4.0=n
vers4.1=n
vers4.2=y
# rdma=n
# rdma-port=20049
...

Vérifier les versions de NFS supportées par le serveur :

cat /proc/fs/nfsd/versions 
-2 -3 +4 -4.0 -4.1 +4.2

Désactiver les service en lien avec NFSv3 :

systemctl mask --now rpc-statd.service rpcbind.service rpcbind.socket

Depuis le poste client, le montage échoue avec le message :

Source : partage NFSv4 erreur no such file or directory (askubuntu.com)

• Déployer un serveur NFS (redhat.com)
• NFSv4 sous Ubuntu/Debian (cyberciti.biz)