Lister les systèmes de fichiers détectés par l’hôte via lsblk:

lsblk -f
 
NAME   FSTYPE   LABEL       UUID                                 MOUNTPOINT
loop0  squashfs                                                  /snap/gnome-3-34-1804/60
...
sr0    udf      BG2 TOB     3036303531375f30    

Ici le périphérique /dev/sr0 contient un système de fichier UDF.

On monte le FS sur l'arborescence locale:

mount -t udf /dev/sr0 /mnt/cdrom -o ro

On génère le fichier file.iso à partir du système de fichier UDF monté précédemment:

mkisofs -o /path/to/file.iso /mnt/disk/

Pour tester l'image produite:

sudo mount -t iso9660 -o loop,ro /path/to/file.iso /mnt/disk/

• https://www.linuxquestions.org/questions/slackware-14/turn-udf-into-iso-847599/