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====== Radiomodélisme: Les protocoles ======

Les protocoles de communication radio sont répartis en deux groupes:
  * Les protocoles de transmissions (Tx) utilisés entre la radiocommande et le récepteur.
  * Les protocoles de récepteur (Rx) utilisés entre le récepteur et la carte FC 

Un bon nombre de protocoles Rx se sont standardisés et sont supportés par les différentes marques mais certains sont propriétaires

^ PWM    | standard        |
^ PPM    | standard        |
^ PCM    | standard        |
^ SBUS   | Futaba,Frsky    |
^ IBUS   | Flysky          |
^ XBUS   | JR              |
^ MSP    | Multiwii        |
^ SUMD   | Graupner        |
^ SUMH   | Graupner        |
^ CRSF   | Crossfire (TBS) |
^ FPort  | Frsky           |
^ SPI_RX | standard        |


Les protocoles de transmission Tx différent selon les constructeurs. Certaines marques proposent plusieurs protocoles pour appairer radiocommande et récepteur

^ D8       | Frsky            |
^ D16      | Frsky            |
^ LR12     | Frsky            |
^ DSM      | Spektrum         |
^ DSM2     | Spektrum         |
^ DSMX     | Spektrum         |
^ AFHDS    | Flysky           |
^ AFHDS 2A | Flysky           |
^ A-FHSS   | Hitec            |
^ FASST    | Futaba           |
^ Hi-Sky   | Deviation / Devo |


===== PWM =====

**PWM**((**P**ulse **W**idth **M**odulation)) modulation en largeur d'impulsion. Le signal PWM est un signal analogique utilisé depuis longtemps par les récepteurs pour contrôler la position des servosmoteurs. La longueur de l'impulsion varie en général entre 1000 µs et 2000 µs.

===== PPM =====

**PPM**((**P**ulse **P**osition **M**odulation)) également désigné **CPPM** ou **PPMSUM**. Le principal avantage est qu'une seule liaison physique permet de supporter différents canaux (souvent 8) au lieu d'utiliser un câble par canal.

Le PPM équivaut à multiplexage temporel: une série de signaux PWM sont transmis sur le même câble cependant la modulation du signal est différente.


Joysway J4C12R  2.4GHz 4CH Reciever
This protocol requires the addition of an ‘A7105’ hardware module to function

comaptibles: FS-IA6B 
===== Références =====

  * https://oscarliang.com/pwm-ppm-sbus-dsm2-dsmx-sumd-difference/
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