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====== Résolution d'un Rubik's cube 3x3 ======

Le cube 3x3 contient 3 types de pièces:
  - Les centres: ne bougent pas, leur couleur déterminent la couleur de la face terminée.
  - Les coins ont 3 couleurs.
  - Les arrêtes ont 2 couleurs.
 
Procédure complète de résolution.

===== Étape 1 =====

**Objectif: obtenir une croix blanche sur la face blanche**

Pour cela, repérer les 4 arrêtes avec l’étiquette blanche et les monter sur la face du haut puisque la croix est constituée des 4 arrêtes.


===== Étape 2 =====

**Objectif conserver la croix blanche mais avoir en plus les arrêtes au bon endroit**

Une arrête est correctement positionnée lorsque elle est dans la position ou ses 2 couleurs touchent les centres. Pour l'arrête blanche et orange par exemple, être positionnée entre les centres blanc et orange.

Procédure:
Il faut avoir au moins 2 arrêtes bien positionnées.
  * Conserver la face avec la croix vers le haut
  * Tourner une fois et regarder, si aucune arrête n'est au bon  endroit tourner encore.

Si 2 arrêtes sont bien positionnées deux cas possibles:
  - Les arrêtes bien positionnées sont sur des faces opposées.
  - Les arrêtes bien positionnées sont sur des faces se jouxtant.


==== Cas des faces se jouxtant ====

Se mettre en **position initiale**: Placer une arrête mal positionnée face à soi et une arrête bonne sur le coté droit.

Exécuter la procédure:
  * Monter la colonne de droite
  * Tourner la première couronne a gauche
  * Descendre la colonne de droite
  * Tourner la première couronne a gauche
  * Monter la colonne de droite
  * Tourner deux fois la première couronne a gauche
  * Descendre la colonne de droite
  * Tourner la première couronne a gauche.

Une fois la procédure exécutée, toutes les arrêtes doivent être correctement positionnée, l'étape 2 est terminée.


==== Cas des faces opposées ====

Se mettre en **position initiale**: Placer face à soi une arrête bien positionnée, exécuter la même procédure **sans le dernier mouvement**.

Exécuter la procédure:
  * Monter la colonne de droite
  * Tourner première couronne a gauche
  * Descendre la colonne de droite
  * Tourner la première couronne a gauche
  * Monter la colonne de droite
  * Tourner deux fois la première couronne a gauche
  * Descendre la colonne de droite

A la fin de cette procédure on arrive dans le cas ou les arrêtes correctement positionnées sont sur des faces se jouxtant. On ré applique la procédure complète du dessus pour terminer l'étape.

===== Étape 3 =====

**Objectif: Obtenir la face blanche et la première couronne.**

Position initiale: Chercher un coin sur la couronne du bas avec l’étiquette blanche et le positionner en fonction de ses trois couleurs. S'il a par exemple les couleurs blanc-rouge-bleu il devra être au final à cheval sur les faces blanches, rouge et bleue. Il faut positionner ce coin juste en dessous de sa position finale.


On exécute une procédure de **4 mouvements** plusieurs fois en fonction de la position de l'étiquette blanche sur le coin:

==== cas Étiquette blanche à droite ====

On exécute 1 fois la procédure:

  - Descendre la colonne de droite
  - Tourner l’étage du bas dans le sens horaire
  - Monter la colonne de droite
  - Tourner l’étage du bas dans le sens anti-horaire.

Le coin est rentré sur la face blanche, les 

==== Étiquette en dessous ====

3 fois la procédure

Vérifier que le coin est bien placé et que les arrêtes n'ont pas bougé.

==== Étiquette face à soi ====

5 fois la procédure

===== Étape 4 =====

**Objectif: Face blanche résolue et les 2 premières couronnes.**

Position initiale: face blanche positionnée en bas jusqu'à la fin de la résolution.
Tourner la face du haut pour obtenir un T inversé. La couleur de l'arrête du haut formant le T ne doit pas avoir la couleur de la face du haut (jaune)

Le T inversé face a soi, déterminer la position finale de l'arrête, elle doit être déplacée sur la droite ou sur la gauche.

==== Déplacer l’arrête à droite ====

  - Tourner la première couronne a gauche 
  - Monter la colonne de droite
  - Tourner première couronne a droite
  - Descendre colonne de droite
  - Tourner la première couronne a droite
  - Tourner la face avant dans le sens anti-horaire.
  - Tourner la première couronne a gauche
  - Tourner la face avant dans le sens horaire

==== Déplacer l'arrête à gauche ====

  - Tourner la première couronne a droite
  - Monter la colonne de gauche
  - Tourner la première couronne a gauche
  - Descendre la colonne de gauche
  - Tourner la première couronne a gauche
  - face avant dans le sens horaire
  - Tourner la première couronne a droite
  - Tourner la face avant dans le sens anti-horaire


<note>
Si impossible de faire un T inversé, il faut chercher les arrêtes mal mises dans la deuxième couronne et les remplacer avec un des deux procédure afin de les faire remonter sur la première couronne.
</note>

===== Etape 5 =====

**Objectif: obtenir une croix jaune**

3 possibilités:

  - Un petit L
  - une ligne
  - Un seul point au milieu

Selon le cas on exécutera la procédure du petit L un nombre de fois différent.

==== Le petit L ====

Position initiale: L sur la face haut positionné au fond a gauche

  - Descendre la colonne de droite
  - Tourner 1 couronne a droite
  - Tourner face avant dans le sens anti-horaire
  - Tourner 1 couronne a gauche
  - Face avant dans le sens horaire
  - Monter colonne de droite


==== Une ligne ====

Position initiale: Dans l'axe de la ligne

Exécuter 2 fois la procédure

==== Juste le milieu ====

Position initiale: point milieu face haut, peu importe la fac

3 fois

===== Étape 6 =====

Objectif: placer correctement les arrêtes de la face jaune.
Reprendre l'**étape 2** pour positionner les arrêtes.

===== Étape 7 =====

Objectif: avoir les coins aux bon endroits sur la face jaune meme si pas correctement tournés

Dans le cas au 1 coin est au bon endroit

Position initiale: coin bon face à soi en haut a droite

Exécuter la procédure une ou deux fois si les coins ne sont pas bon:
  - Monter la colonne de gauche
  - Tourner la première couronne a gauche
  - Monter colonne de droite
  - Tourner a droite
  - Descendre col gauche
  - tourne a gauche
  - descend colonne de droite
  - tourne a droite
 
Si aucun coin n'est bien placé, exécuter la même procédure pour placer un coin.

===== Étape 8 =====

**Objectif: tourner les coins sur eux même pour finir le cube.**
 
Un coin mal orienté face a soi.

On répète les quatre mouvements procédure jusqu'à ce que le coin jaune soi sur sa face:
  - Descendre colonne droite
  - Tourner 3ieme couronne gauche
  - Monter colonne droite
  - Tourner 3ieme couronne a droite

===== Références =====

  * https://www.youtube.com/watch?v=Leml4U4D1r8
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