des ports.
===== Configuration en sortie =====
Lorsqu'une ligne du port parallèle est configurée en s... de forcer une broche en entrée dans un état connu lorsque aucune entrée ne se produit. On ajoute alors une résistance de rappel au plus dite de **pullup** ou ... ésistance de pullup
</code>
==== Remarques ====
Lorsque elle est activée, la résistance de pullup peut
Le temps du traitement de l'interruption externe (lors de l’exécution du gestionnaire d'interruption), l... Toute variable modifiée par une fonction exécutée lors du traitement des interruptions doit avoir été dé... éactiver les interruptions avec **interrupts()**. Lorsque noInterrupts() est appelée, les fonctions dela
on poussoir.
Si l'appui du bouton est détecté, alors la barrière (actionnée par le servomoteur) se relève doucement.
Lorsque la barrière est à la verticale (90°), le feu v... le message "Bouton appuye" dans le moniteur série lorsque l'appui a été détecté.
A propos du montage:... wn de 1KΩ
- Un feu bicolore qui passera au vert lorsque la barrière sera complètement ouverte
- Avec
es broches.
* Définir enfin la fonction appelée lorsque les interruptions seront levées.
===== Exemp... ibles au phénomène de rebond, on constate ici que lors de la première manipulation, l'encodeur est tourn
