onvertisseurs analogiques numériques (CAN ou ADC) intégrés dans la plupart des MCU: le pilote ADC (periph/adc). Cette interface de périphérique est construite autour du c... (échantillonner) une valeur, il faut au préalable initialiser **la bonne ligne ADC**, pour cela on pré... o de ligne que l'on souhaite utiliser:
<code c>
#include "periph/adc.h"
//Pour l'ESP32 la GPIO33 cor
ot riot-os toolchain esp32 iot}}
====== RIOT-OS: Installation de la toolchain pour ESP-WROOM-32 ======
Une image docker proposée par défaut intègre un ensemble de toolchains vers diverses cibl... docker de taille réduite (passant de 8 Go à 2 Go) intégrant les chaines de compilation vers les cibles...
Pour lancer la compilation dans un environnement interactif:
<code bash>
docker container run --name
T-OS: Le périphérique PWM ======
RIOT propose un interface virtualisée (ou générique) PWM désignée "p... e PWM" (**periph_pwm** ). Le code utilisant cette interface gagne en portabilité, il pourra être compi... M. C'est une API simplifiée elle peut avoir pour inconvénient de faire perdre certaines fonctionnalit... *: Nombre de répétition du motif PWM par seconde. Inverse de la période.
* **Résolution**: Granulari
