sation du RotoShield proposé par snootlab.
===== Installation de la bibliothèque =====
Suivant la version de la carte, la bibliothèque a installer est différente. Pour les cartes version 1.... : https://github.com/Snootlab/Snootor/archive/Arduino-1.0.zip. La FAQ précise quelle version de la biliothèque installer pour les versions antérieures du shield.