ans la documentation en ligne de RIOT à l'adresse http://doc.riot-os.org/group__drivers__periph.html.
L... r_set() ou timer_set_absolute().
Cette API est [[http://doc.riot-os.org/group__drivers__periph__timer.h... clus l'entête **periph/gpio.h**.
Cette API est [[http://doc.riot-os.org/group__drivers__periph__gpio.ht...
Le design des drivers dans RIOT est très bien [[http://doc.riot-os.org/driver-guide.html|documenté ici
pouvez consulter la documentation en ligne des [[http://doc.riot-os.org/group__core__thread.html|thread...
Pour plus de détails, vous pouvez consulter la [[http://doc.riot-os.org/group__core__sync__mutex.html|d... nctions de gestion de l'énergie sont brièvement [[http://doc.riot-os.org/group__sys__pm__layered.html|do