Avec gnome-disks, sélectionner simplement le lecteur puis via via le bouton options sélectionner Créer une image disque…
Lister les périphériques de type bloc pour identifier le nom de device
lsblk ... sr0 11:0 1 567,6M 0 rom /media/yoann/FRNW95B_USB
Dans ce cas le nom du device est /dev/sr0
Relerver id du volume, la taille du bloc et la taille du volume :
isoinfo -d dev=/dev/sr0 | grep -iE 'volume id|block size|volume size'
Créer l'image ISO via dd :
dd if=/dev/sr0 of=/path/to/<volume id>.iso bs=<block size> count=<volume size> status=progress