Installer l'utilitaire lame pour faire la conversion:

$ sudo apt-get install lame

La commande simple prend en premier paramètre le fichier à convertir et en second le nom du fichier de sortie:

$ lame fichier.wav fichier.mp3

Une bouche for permet de convertir un ensemble de fichiers (traitement par lot):

$ for f in *.wav; do
OUTPUT_FILE=$( echo $f | sed "s/\.wav/\.mp3/" )
lame $f "$OUTPUT_FILE"
done