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{{tag>radiomodelisme taranis firmware flash}}

====== Flashage firmware Taranis Q X7 =======

Le firmware de la Taranis Q X7 est enregistré dans la mémoire Flash. **Le flashage du firmware sur les Taranis se fait radiocommande éteinte et reliée au PC sur le port USB.**

<note>
Le flashage du firmware n'affecte pas les modèles enregistrés dans l'EEPROM.
</note>

===== Flasher via OpenTX Companion =====

==== Prérequis ====

Installer l'utilitaire de flashage:

<code bash>
sudo apt-get install dfu-util
</code>

==== Paramétrages d'OpenTX Companion ====

Le téléchargement du firmware et de la structure de la carte SD ainsi que le flashage se font via l' outil **OpenTX Companion**.

  * Télécharger et installer la dernière version d'OpenTX Companion
  * Vérifier/Définir et activer le profil adapté à la radiocommande: **Réglages** -> **Profil Radio** -> **Ajouter un profil de radio**

**Settings** -> **Settings ...**

Dans l'onglet Profil de radio, bien définir le **Type de radio** via la boite de liste à **FrSky Taranis X7 / X7S**. C'est via ce type et via les options choisies que le bon firmware pourra être téléchargé et installé correctement.
 * Dans le répertoire home de l'utilisateur courant créer un dossier **openTX** puis définir un dossier:

^ SD Structure path | ~/openTX/SD_root    |
^ Backup folder     | ~/openTX/backup     |


  * Sélectionner l'option **Enable automatic backup before writing firmware**
  * Positionner le Default channel order à **AETR**
  * Sélectionner l'option **Append version number to FW file name**


Une fois les options de compilations correctement positionnées (confère wiki [[hardware:radiomodelisme:opentx:options-compilation-firmware | options de compilation firmware openTX]]):

  * Télécharger le firmware bouton **Download** et le contenu sdcard
  * Mettre le transmetteur hors tension
  * Relier le transmetteur via l'USB
  * Sauvegarder le firmware via le bouton **Read firmware from radio**
  * Écrire le nouveau firmware via **Write firmware to radio**

<note>
Après un changement de version majeure, lors du démarrage de la radiocommande, un message peut indiquer que la démarrer la radiocommande, les
</note>

<note>
Il est également possible d’installer le firmware placé sur la carte SD. Il faut copier le firmware sur la carte SD, l’insérer dans la télécommande et la démarrer en maintenant les trim horizontaux vers l’intérieur.
</note>

Maintenir les trim horizontaux vers l’intérieur et faire un appui court sur le bouton démarrer. Le bootloader propose des options de démarrage. Connecter la radiocommande au port USB de l'ordinateur puis:
  * Synchroniser le contenu de la carte SD pour conserver une copie locale du contenu de la carte SD de la radiocommande.

===== Mettre à jour le contenu sur carte SD =====

Les contenus pour carte SD comprennent des fichiers sons, des scripts LUA, ou des images qui dépendent du modèle de radiocommande et de la version du firmware. Au démarrage, OpenTX vérifie la version du contenu SD et affiche un avertissement si la version utilisée n'est pas celle attendue.

Après une mise à jour du firmware il peut être nécessaire de mettre à jour le contenu de la carte SD.


On décompresse l'archive
<code bash>
# On se place sur le root de la carte SD
cd openTX/SD_root

# on decompresse l'archive téléchargée
unzip ../sd_contents/sdcard-128x64-2.3V0035.zip
</code>

Puis via OpenTX Companion, on synchronise le contenu.

===== Références =====

  * https://doc.open-tx.org/manual-for-opentx-2-2/companion/basic-concepts
  * https://opentx.gitbooks.io/manual-for-opentx-2-2/
  * https://www.youtube.com/watch?v=229bgk4H2lU
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