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====== Le récepteur FS-IA6B ======

^ Channels                | 6                                |
^ Model type              | Quadcopter/Fixed-wing/Helicopter |
^ RF range                | 2.4055 ～ 2.475 GHz              |
^ Band                    | 140                              |
^ RX sensitivity          | -105dBm                          |
^ 2.4G system             | AFHDS 2A                         |
^ Code type               | GFSK                             |
^ Power input             | 4.0V - 6.5 V DC                  |
^ Weight                  | 10 g                             |
^ Antenna length          | 26 mm*2                          |
^ Dimension (Length x Width x Height) | 47mm x 26.2mm x 15 mm|
^ Color                   | Black                            |
^ Certificate             | CE0678, FCC                      |
^ i-Bus port              | Yes                              |
^ Data acquisition port   | Yes                              |



===== Spécifications constructeur =====


===== Indicateurs d'état =====

La diode de statut indique la mise sous tension et l'état du récepteur:

^ **OFF**             | Le transmetteur n'est pas sous tension |
^ **Rouge fixe** |: sous tension et fonctionnel |
^ **Rouge clignotant rapidement** | appairement en cours |
^ **Rouge clignotant lent**       | signal perdu |


=====  Appairer =====

Utiliser le module XRange, 
  * Désactiver le module interne
  * Activer le module externe RF
  * Mode **MULT**, **FS 2A**
  * sous type PWM,IBUS


  * Placer le switch B/VCC
  * Connecter l'alimentation via n'importe quel autre port, la diode d'état clignote rapidement pour indiquer que le mode appairage est en cours.


===== Télémétrie du niveau de batterie =====

Il est possible de modifier le récepteur pour transmettre le niveau de batterie par télémétrie pour l'afficher sur la radiocommande ou programmer des valeurs d'alertes:

 * https://www.youtube.com/watch?v=e9_ClqQ-oak

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