====== Les moteurs ======
Un moteur transforme une energie électrique en une energie mécanique moyennant quelques pertes. Il existe différents moteurs, selon les usages tous ne seront pas adaptés.

Les moteurs intégrent des bobines, il générent donc un courant induit: il faudra protéger les transistors de commande diodes (diodes de roue libre).

===== Caractéristiques =====

Quelques caractéristique communes.
  * Peak load (courant de pointe), c'est le courant max acceptable par le moteur.

===== Moteurs à courant continu =====

==== Le moteur brushed ====
Le moins cher, le plus simple à faire tourner: c'est un dipole (deux broches).

==== Le moteur brushless ====

Moteur à courant continu, plus fiable. C'est un tripole, il ne se pilote pas tout à fait de la même manière.
Il est plus cher et fonctionne avec des contrôleurs spécifiques(apparemment fragiles..). Il y a moins de solutions brushless avec codeur et/ou réducteur. Ils n'ont que très peu de couple à basse vitesse.

Il est beaucoup utilisé dans le modélisme (hélices d'avions ou d'hélicoptères), ou dans des voitures integrant les reducteurs à faible réduction dans l'osature.


===== Moteurs pas à pas =====
La structure de ce type de moteur permet de faire bouger le rotor par incrément (pas à pas). Il est donc simple de connaitre la position du rotor, son nombre de tours par seconde donc la vitesse de rotation.

Avantage: pas besoin d'utiliser un système d'asservissement qui ajoute un cout/complexité pour connaître la vitesse.

Les disques durs, les imprimantes, les lecteurs de disquettes et les CD/DvD Rom en contiennent.


===== Servos moteurs =====

Les servos moteurs intégrent:
  * un moteur CC.
  * Un réducteur (Le réducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esemble de roues dentées).
  * Un système de commande en boucle fermée (asservissement potentiometre et electronique de comparaison).

Grâce à ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique PWM (dit de commande) au servo moteur. Ce signal est interprété par la logique du servo moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.

==== Modification d'un servo moteur ====

Les servos moteurs peuvent être modifiés afin d'obtenir un moteur reducteur integrant toute l'electronique de puissance. Il tournera alors de façon continue lors qu'il recevra un signal de commande.