Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- hardware:moteurs:start [2013/04/01 10:00] – [Servos moteurs] root
+++ hardware:moteurs:start [2021/02/01 21:51] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 32: / Ligne 32: @@
 ===== Servos moteurs =====
-Les servos moteurs intégrent
+Les servos moteurs intégrent:
-  * un moteur CC
+  * un moteur CC.
-  * reducteur (Le reducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esembles de roues dentées)
+  * Un réducteur (Le réducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esemble de roues dentées).
-  * système de commande en boucle fermée (asservissement potentiometre et electronique de comparaison)
+  * Un système de commande en boucle fermée (asservissement potentiometre et electronique de comparaison).
-Grâce a ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique au servos moteur, on parle de signal de commande. Ce signal est interprété par la logique du servos moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.
+Grâce à ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique PWM (dit de commande) au servo moteur. Ce signal est interprété par la logique du servo moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.
 ==== Modification d'un servo moteur ====

wikinotes