Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- hardware:moteurs:start [2013/01/02 09:04] – root
+++ hardware:moteurs:start [2021/02/01 21:51] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ===== Servos moteurs =====
-Les servos moteurs integrent
+Les servos moteurs intégrent:
-  * moteur + reducteur (Le reducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple)
+  * un moteur CC.
-  * système de commande en boucle fermée (asservissement)
+  * Un réducteur (Le réducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esemble de roues dentées).
+  * Un système de commande en boucle fermée (asservissement potentiometre et electronique de comparaison).
-Grace a ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique au servos moteur, on parle de signal de commande. Ce signal est interprété par la logique du servos moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.
+Grâce à ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique PWM (dit de commande) au servo moteur. Ce signal est interprété par la logique du servo moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.
 ==== Modification d'un servo moteur ====

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