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hardware:moteurs:start

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hardware:moteurs:start [2012/12/29 13:01] – créée roothardware:moteurs:start [2021/02/01 21:51] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
Ligne 2: Ligne 2:
 Un moteur transforme une energie électrique en une energie mécanique moyennant quelques pertes. Il existe différents moteurs, selon les usages tous ne seront pas adaptés. Un moteur transforme une energie électrique en une energie mécanique moyennant quelques pertes. Il existe différents moteurs, selon les usages tous ne seront pas adaptés.
  
-Les moteurs intégrent des bobines, il générent donc un courant induit: il faudra les associer à des diodes.+Les moteurs intégrent des bobines, il générent donc un courant induit: il faudra protéger les transistors de commande diodes (diodes de roue libre). 
 + 
 +===== Caractéristiques ===== 
 + 
 +Quelques caractéristique communes. 
 +  * Peak load (courant de pointe), c'est le courant max acceptable par le moteur.
  
 ===== Moteurs à courant continu ===== ===== Moteurs à courant continu =====
Ligne 9: Ligne 14:
 Le moins cher, le plus simple à faire tourner: c'est un dipole (deux broches). Le moins cher, le plus simple à faire tourner: c'est un dipole (deux broches).
  
-==== Le moteur brusless ====+==== Le moteur brushless ====
  
 Moteur à courant continu, plus fiable. C'est un tripole, il ne se pilote pas tout à fait de la même manière. Moteur à courant continu, plus fiable. C'est un tripole, il ne se pilote pas tout à fait de la même manière.
Ligne 20: Ligne 25:
 La structure de ce type de moteur permet de faire bouger le rotor par incrément (pas à pas). Il est donc simple de connaitre la position du rotor, son nombre de tours par seconde donc la vitesse de rotation. La structure de ce type de moteur permet de faire bouger le rotor par incrément (pas à pas). Il est donc simple de connaitre la position du rotor, son nombre de tours par seconde donc la vitesse de rotation.
  
-Avantage: pas besoin d'utiliser un système d'asservissement qui ajoute un cout/complexité pour connaitre+Avantage: pas besoin d'utiliser un système d'asservissement qui ajoute un cout/complexité pour connaître la vitesse.
  
 Les disques durs, les imprimantes, les lecteurs de disquettes et les CD/DvD Rom en contiennent. Les disques durs, les imprimantes, les lecteurs de disquettes et les CD/DvD Rom en contiennent.
Ligne 27: Ligne 32:
 ===== Servos moteurs ===== ===== Servos moteurs =====
  
-Les servos moteurs integrent +Les servos moteurs intégrent: 
-  * moteur + reducteur (Le reducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple) +  * un moteur CC. 
-  * système de commande en boucle fermée (asservissement)+  * Un réducteur (Le réducteur est un système mécanique qui transforme vitesse de rotation en couple, un esemble de roues dentées). 
 +  * Un système de commande en boucle fermée (asservissement potentiometre et electronique de comparaison).
  
-Grace a ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique au servos moteur, on parle de signal de commande. Ce signal est interprété par la logique du servos moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.+Grâce à ce système d'asservissement, il suffit d'envoyer un signal électrique PWM (dit de commande) au servo moteur. Ce signal est interprété par la logique du servo moteur qui le traduit en position à laquelle il se place.
  
 ==== Modification d'un servo moteur ==== ==== Modification d'un servo moteur ====
hardware/moteurs/start.1356786083.txt.gz · Dernière modification : 2021/02/01 21:51 (modification externe)

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