t avec Arduino
TP 04: Le passage à niveau
Le fonctionnement normal est un feu allumé au rouge (le feu v... ert est éteint) et une barrière fermée (0°).
Le fonctionnement normal est interrompu par l'appui sur un bo... e au rouge, la barrière redescend doucement et le fonctionnement normal reprend.
Nous souhaitons recevoir ... clus la bibliothèque Servo afin de bénéficier des fonctions de pilotage des servomoteurs
#include <Servo.h>
gurées comme des entrées ou des sorties. C'est la fonction **pinMode()** qui va permettre de configurer chaq... tre elles sera fournie en paramètre effectif à la fonction **pinMode()** après le numéro du port. Les consta... est suffisant pour faire briller une LED ou faire fonctionner des capteurs mais c'est insuffisant pour actio... itement les déclarer en entrées via l'appel de la fonction **pinMode()**. Sur un broche en entrée le microco
s broches 2 et 3 de l'ATmega 328. On utilisera la fonction **attachInterrupt()** pour configurer la gestion ... ions internes ne sont pas prises en compte et les fonctions qui les utilises peuvent être perturbées notamme... .
<note warning>
Toute variable modifiée par une fonction exécutée lors du traitement des interruptions doi... pu par des interruptions on peut faire appel à la fonction **noInterrupt()** puis réactiver les interruption
llonnage max d'environ 10000 échantillons/s. Pour fonctionner le CAN compare la tension d'entrée An avec une... c (tension d'alimentation du microcontroleur)
La fonction **analogReference()** permet de modifier la tensi... lisée, il faut impérativement faire un appel a la fonction **analogReference(AREF)** avec toute lecture de l... période d'environ 490 Hz peut être modifié via la fonction **analogWrite()**. Le rapport cyclique est codé s
starup''\\
Renseigner les chemins nécessaires au fonctionnement du plugin:
^ champ ^ role ^ chemin |
...
Cette bibliothèque intégrera les déclarations et fonctions spécifiques à la plateforme Arduino, elle sera i
s existe pour la réception. Lorsque on appelle la fonction **Serial.available()** le nombre de caractère non... **. Pour vider le tampon **Serial.flush()**.
Les fonctions **Serial.print()** et **Serial.println()** perme
le circuit LM35 avec une sensibilité de 10mV/°C. Fonctionne sur la plage 0-100°C
===== Montage =====
... 00);
}
</code>
A voir avec thermometre tarage et fonction de parametrage.
===== Références =====
* http
ld Mémoire 1.0 est câblé sur la pin10. Pour faire fonctionner le Sketch d'exemple présent par défaut dans l'... ux noms de fichiers trop longs. L'écriture dans des fichiers avec des noms longs n'a pas fonctionné.
</note>
iothèque dans l'IDE Arduino est détaillée ici
Le fonctionnement correct du shield repose sur l'activation e... terruptions sur les broches.
* Définir enfin la fonction appelée lorsque les interruptions seront levées.
