ation de la fonctionnalité periph_adc dans le Makefile
<code makefile Makefile>
# a minimal application Makefile
APPLICATION = hello_adc
BOARD ?= esp32-wroom-32
PORT ?= /dev/ttyUSB0
t ESP32.
Clonage du dépot Git stockant le Dockerfile de l'environnement de build RIOT:
<code bash>
gi... e locale et modifier le fichier ./riotbuild/Dockerfile
<code bash>
cd riotdocker
git checkout -n esp32_o...
</code>
Créer l'image Docker à partir du Dockerfile
<code bash>
docker image build -t riot/riotbuild: