famille et le modèle de CPU. Cela se fait dans le fichier Makefile.features. Ce fichier Makefile liste également les fonctionnalités (i.e. les pilotes de périphériq... nternes et des périphériques sont définis dans le fichier d'entête periph_conf.h. Ce choix est dû au fait q... tabilité. Toutes ces macros sont définies dans le fichier d'entête board.h.
==== L'abstraction niveau CPU
code spécifique au support des microcontrôleurs (fichier d'entête des fabricants, définitions, pilotes de ... r défaut, make cherche dans le dossier courant un fichier Makefile donc la compilation peut se faire de 2 f... nger de dossier à chaque fois.
C'est toujours le fichier Makefile de l'application qui doit être vu par ma... nsuite à inclure les règles génériques (le fameux fichier Makefile.include) en fin de Makefile, dans l'étap
éralement implémentée, pour chaque carte, dans le fichier boards/<board name>/board.c. La fonction board_in... on de l'initialisation du noyau se trouve dans le fichier core/kernel_init.c et elle consiste simplement à ... 'API pour manipuler les mutex est définie dans le fichier mutex.h. Son utilisation est très simple:
<code ... iser des sémaphores dans RIOT est définie dans le fichier semaphores.h.
Pour plus de détails, vous pouvez
