Embeded Linux Development Kit est un ensemble de chaines de compilation croisées directement disponibles sous formes de binaires sous licence GPL. Créées par la société DENX Software Engineering, la version actuelle est la v5.3. Ces versions précompilées sont donc facilement installables sur la machine de développement. Cela permet d'éviter l'étape complexe de compilation de la chaine elle-même. Autre point fort ELDK inclus un certain nombre de bibliothèques usuelles précompilées et des images de systèmes embarqués.
En revanche, cet outil n'existe que pour des hôtes de type GNU/Linux/X86 et les cibles sont limitées. Comme ce sont des binaires, il n'est pas possible de modifier les versions des composants tels que gcc ou la Glibc.

La procédure d'installation est détaillée sur le site d'ELDK à la page http://www.denx.de/wiki/ELDK-5/WebHome. J'ai choisis ici d'installer une chaine pour une architecture cible ARM11 correspondant au processeur de ma carte Raspeberry Pi B.

Sur la machine hôte, créer le répertoire d'accueil de l'outil et le sous répertoire correspondant à la cross toolchain souhaitée (Respecter l'arborescence pour que le script d'installation a executer plus tard fonctionne correctement). La documentation du projet (section 1.5, Supported Target Architectures) m'indique que pour les cibles ARM11 il faut utiliser la cross toolchain disponible dans ./armv6

Création de l'arborescense

yoann@hermes:/opt$ sudo mkdir -p /opt/eldk-5.3/targets/armv6
[sudo] password for yoann: 
yoann@hermes:/opt$ sudo chown -R yoann:users /opt/eldk-5.3/

Télécharger le script d'installation, le fichier de conf et de l'archive correspondant à la chaine souhaitée.

yoann@hermes:/opt$ cd eldk-5.3/
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/5.3/install.sh
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3$ cd targets/armv6/
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/targets/armv6$ ncftp ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/5.3/targets/armv6
ncftp ...eldk/5.3/targets/armv6 > get target.conf
ncftp ...eldk/5.3/targets/armv6 > get eldk-eglibc-i686-arm-toolchain-gmae-5.3.sh
ncftp ...eldk/5.3/targets/armv6 > get armv6.sha256
ncftp ...eldk/5.3/targets/armv6 > quit

Test d'intégrité des fichiers

yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/targets/armv6$ sha256sum -c armv6.sha256

Une fois les fichiers nécessaires à l'installation de la chaine présents sur l'hôte, exécuter le script d'installation. Pour afficher les options, invoquer le script avec l'argument -h

yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/targets/armv6$ cd ../..
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3$ chmod 755 ./install.sh
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3$ ./install -r - armv6

Remarque: l'option -r - indique de ne pas tenter l'installation d'une image système pour la cible (Les différentes images systèmes disponibles sont décrites dans la section 1.5 Supported Target Configurations). Ici, aucune image système n'a été téléchargée depuis le ftp, on souhaite simplement installer/tester la chaine de compilation croisée.

Créer le fichier source

yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/armv6$ cat << EOF > hello.c
> #include <stdio.h>
> int main(int argc, char** argv){
> printf("HelloWorld\n");
> return 0;
> }
> EOF

Charger l'environnement nécessaire à la compilation croisée à l'aide du script disponible et lancer la compilation du fichier source.

yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/armv6$ source environment-setup-armv6-vfp-linux-gnueabi
yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/armv6$ arm-linux-gnueabi-gcc -o helloWorld hello.c

Afficher les caractéristiques du fichier binaire compilé précédemment:

yoann@hermes:/opt/eldk-5.3/armv6$ file helloWorld 
helloWorld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

• http://www.denx.de/wiki/ELDK-5/WebHome
• Linux embarqué, Pierre Ficheu et Eric Bénard