La méthode recommandée pour la construction de la chaîne de compilation croisée vers la cible ESP32 est l'utilisation d'une image Docker. L'outil de Flashage est celui proposé par le constructeur (esptool.py)

Clonage du dépot Git et création de l'image docker:

mkdir RIOT && cd RIOT
git clone https://github.com/gschorcht/riotdocker-Xtensa-ESP.git
cd riotdocker-Xtensa-ESP
git checkout esp32_only
docker image build -t riot/builder:esp32 .

Vérifier la présence de l'image:

Créer répertoire pour le projet

• https://doc.riot-os.org/group__cpu__esp32.html#esp32_riot_docker_toolchain