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dev:iot:riot:pwm
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RIOT: Utiliser le périphérique PWM
RIOT propose un périphérique virtuel PWM
Le signal PWM (MLI, Modulation de largeur d’impulsion) est un signal de fréquence constante et de rapport cyclique variable.
- Période de la sortie PWM: Durée en secondes au bout de laquelle le motif PWM se répète.
- Fréquence: Nombre de répétition du motif PWM par seconde. Inverse de la période.
- Résolution: Granularité avec laquelle le rapport cyclique (Duty Cycle) peut être modulé.
ESP32
Les correspondances entre canaux PWM des périphériques virtuels de RIOT et les ports GPIOs pour les cartes ESP32-DEVKIT sont définies dans le fichier
Le tableau ci-dessous résume les affectations:
| Device | Channel | GPIO |
|---|---|---|
| 0 | 0 | GPIO0 |
| 0 | 1 | GPIO2 |
| 0 | 2 | GPIO4 |
| 0 | 3 | GPIO16 |
| 0 | 4 | GPIO17 |
| 1 | 0 | GPIO27 |
| 1 | 1 | GPIO32 |
| 1 | 2 | GPIO33 |
Références
dev/iot/riot/pwm.1618867151.txt.gz · Dernière modification : 2021/04/19 21:19 de yoann
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