#include <stdio.h>

#include "xtimer.h"
#include "periph/adc.h"

#define RES ADC_RES_10BIT
#define ADC_GPIO33 ADC_LINE(11)

int main(void)
{
        int sample = 0;

        printf("%u lignes detectees. \n\r", ADC_NUMOF);
        //initialisation de l'entrée ADC
        if(adc_init(ADC_GPIO33) < 0 ) {
                printf("Echec initalisation de l'entree ADC n° %u \n\r", ADC_GPIO33);
        } else {
                printf("Ligne n° %u active\n\r", ADC_GPIO33);
        }

        while(1)
        {
        
                //lecture du CAN
                sample = adc_sample(ADC_GPIO33, RES);
                if (sample < 0) {
                        printf("Resolution %u invalide pour la ligne %u \n\r", RES, ADC_GPIO33);
                } else {
                        printf("ADC LINE (%u): %i\n\r", ADC_GPIO33, sample);
                }

                xtimer_sleep(2);
        }

        return 0;
}