Pour les version dev 0.9 et antérieures, les binaires sont disponibles sur le git nodemcu-firmware. On récupère le fichier et on le flashe via l'outil esptool:

esptool.py --chip esp8266 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
esptool.py --chip esp8266 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x0 nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

• https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases?after=2.2.0-master_20180402
• https://www.youtube.com/watch?v=Af9UCSM0Ic8