====== Grafcet ======

Le grapfcet est utilisé pour concevoir des automatismes. Il aide à penser un automatisme sans utiliser un langage de programmation. Il peut être plus ou moins détaillé utilisé a différents étapes du cycle de vie du prjet. Etape de conception. Permet aux automaticiens et au client de concevoir l'outil.


===== Conventions =====

Dans un grafcet, le double carré représenté l'état initial.
numéro d'étape et en face l'action
La transition se compose d'une receptivité et d'un lien 
L'étape: est l'état invariant de l'automate
actions sont associées aux étapes

réceptivité: on évalue une condition pour savoir si on passe en transition pour atteindre une autre étape.

séquence unique: toutes les étapes s'effectuent dans le meme ordre

double barre horizontale (et logique) les séquences s'exécutent en parallèle et arrivent a un point de convergence (nouvelle double barre).


Le grafcet permet de produire la fonction mathématique booléenne conduisant à l'activation,auto-maintient et la désactivation de l'étape en fonction de la réceptivité et des étapes n-1 et n+1.

Etape__n__ = (( Etape__n-1__ ET Réceptivité) + Etape__n__) ET NON(Etape__n+1__)

Exemple avec table de vérité, on fait la table de vérité de l'equation de l'étape 10

^Etape 00 ^Réceptivité ^ Etape 10  ^ Etape 20 ^ Etat de l'etape 10 | Commentaire  |
| 1       |  0         | 0         | 0        | 0                  | Etat initial toujours vrai |
| 1       |  1         | 0         | 0        | 1                  | La réceptivité devient vrai, etape 10 est active|
| x       |  x         | 1         | 0        | 1                  | Auto-maintient de l'etape 10 |
| x       | x          | 1         | 1        | 0                  | Etape20 est active, l'etape 10 se desactive |