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====== Entrées analogiques ======

ATmega 328 possède 5 entrées analogiques broches A0 à A4. Le CAN a une résolution de 10 bits, il convertit une tension analogique en une valeur numérique, un nombre entre 0-1023 codé sur un entier (int) en environ 100 us. Comme l'ATmega 328 est cadencé à 16 MHz, on a un échantillonnage max d'environ 10000 échantillons/s. Pour fonctionner le CAN compare la tension d'entrée An avec une tension de référence AREF. On doit toujours avoir:
  * An %%<=%% AREF
  * An < Vcc (tension d'alimentation du microcontroleur)

La fonction **analogReference()** permet de modifier la tension AREF utilisée par le CAN

^ DEFAULT  | AREF = 5V. Ici la résolution est de 5/1024 = 4.8mV. |
^ INTERNAL | AREF = 1.1V. Dans ce cas la résolution est de 1.1/1024 = 1.0mV |
^ AREF     | La tension présente sur la broche AREF est utilise comme tension de référence par le CAN. |

<note warning>
Si la broche AREF est utilisée, il faut impérativement faire un appel a la fonction **analogReference(AREF)** avec toute lecture de l'entrée analogique avec analogRead().
</note>

L'ATmega 328 n'a pas de CNA mais il est capable de générer des signaux PWM sur certaines broches (3, 5, 6, 9, 10 et 11). Le rapport cyclique (temps à l’état HIGH / temps à l’état LOW) de ces signaux rectangulaires d'une période d'environ 490 Hz peut être modifié via la fonction **analogWrite()**. Le rapport cyclique est codé sur un byte (0-255).
   * Une valeur faible du rapport cyclique indique que le passé temps à l’état LOW  est beaucoup plus important que le temps à l’état HIGH. Le tension moyenne est proche de 0V.
   * Une valeur forte du rapport cyclique indique que le passé temps à l’état LOW  est faible devant le temps à l’état HIGH. Le tension moyenne est proche de 5V.


<note>
Pour générer le signal PWM sur les broches 3, 5 et 6 analogWrite() utilise la même ressource (timer) du microcontrôleur que les fonction milli() et delay() ce qui peut entraîner des conflits.
</note>

Remarque:

Les entrées analogiques peuvent être configurées en sorties numéériques comme les différentes lignes du port parallèle. Cet appel à la fonction pinMode() n'est donc pas faux:

<code c>
void setup()
{
  pinMode(A0, OUTPUT);
}
</code>