pulsion supérieure a 1,5ms arrivera sur le fil de commande, le moteur tournera sur la droite pour atteindre la valeur de résistance correspondant à la commande. Les résistances remplaçant le potentiomètre... pour la gauche (signal < 1,5ms). Si le signal de commande est exactement de 1,5ms, la valeur des résit... couple réducteur afin de permettre les rotations complètes.
- modifier le circuit d'asservissement e
ant induit: il faudra protéger les transistors de commande diodes (diodes de roue libre).
===== Caractéristiques =====
Quelques caractéristique communes.
* Peak load (courant de pointe), c'est le... er un système d'asservissement qui ajoute un cout/complexité pour connaître la vitesse.
Les disques du... , un esemble de roues dentées).
* Un système de commande en boucle fermée (asservissement potentiomet
er le moteur. On branche directement le signal de commande du moteur sur une sortie PWN du microcontrol... d setup()
{
s.attach(9);
}
void loop()
{
int compteur = 0;
s.write(0);
delay(1000);
for(compteur; compteur<180; compteur++)
{
s.write(compteur);
delay(15);
}
}
</code>
as soit 48 pas/tours.
Il faut identifier le fil commun et les deux les bobines. Le datasheet indique une résistance de 50 Ohm par bobine. Le câble commun est donc celui qui permettra d'obtenir 50 Ohm ... is the minimum movement for this stepper, 50 is a complete revolution :)
// initialize the stepper lib
