ont ces API génériques qui permettent d'écrire du code adapté à des plateformes matérielles différentes ... afficheur externe sans avoir à écrire soi-même ce code. On trouve également dans cette catégorie des pil... et, pour des raisons de maintenance de la base de code, il n'est pas possible d'ajouter tel quel du code provenant d'un autre projet. Par contre, il est toujo
e compilation se charge de choisir les parties du code à compiler (dans les dossiers boards, cpu, driver... différentes cibles matérielles sans en changer le code source. Le résultat de la compilation pour chaque... niveau carte se trouve dans le dossier boards du code source de RIOT.
Dans ce dossier, mis à part comm... . - et évite ainsi d'avoir trop de duplication de code pour certaines cartes très similaires.
Les noms
reads;
* la gestion des interruptions.
Tout le code qui implémente les fonctionnalités du noyau se trouve dans le dossier core. Ce code est **indépendant du matériel**: le principe est ... une API très simple :
* Tout d'abord, dans le code, un thread se présente sous la forme d'une fonction ayant la signature suivante:
<code c>
void *thread_handler(void *arg);
</code>
Le p
me pour microcontrôleur qui contient à la fois du code applicatif mais également du code d'amorçage (bootloader), du code nécessaire pour faire l'interface avec le matériel, du code du noyau (kernel), du code des librairies utilisé
terruption ensuite remontée au MCU.
Au niveau du code embarqué, l'interruption est liée à une fonction ... rsqu'une interruption est détectée par le MCU, le code principal en cours d'exécution est mis en pause p... Une fois la fonction d'interruption terminée, le code principal reprend son exécution là où il s'était
La transmission est réalisée octet par octet. Le code embarqué de l'émetteur copie l'octet dans l'UART ... un octet complet, ce dernier est alors remonté au code embarqué du récepteur.
L'implémentation du proto
